La capacidad de conducción es impulsada por la potencia del motor de combustión interna a través del sistema de transmisión, de modo que la rueda motriz obtiene el par motor Mk, y la rueda motriz obtiene el par motor para dar al suelo una pequeña fuerza horizontal hacia atrás (fuerza tangente) a través del patrón del neumático y la superficie del neumático.
Se aplica la fuerza horizontal Pk que tiene la misma fuerza motriz y la dirección opuesta. Esta fuerza Pk es la fuerza impulsora que empuja el tractor hacia adelante (también llamada fuerza de propulsión). Cuando la fuerza motriz Pk es suficiente para superar la resistencia a la rodadura delantera de las ruedas delanteras y traseras y la resistencia a la tracción de los implementos agrícolas, el tractor se moverá hacia adelante. Si el volante se pone en marcha, es decir, la fuerza motriz Pk es igual a cero, el volante sólo puede ralentí en el acto y el tractor no puede viajar; si la suma de la resistencia a la rodadura y la resistencia a la tracción es mayor que la fuerza motriz Pk, el tractor no puede viajar. Se puede ver que la conducción del tractor con ruedas se realiza por la interacción entre las ruedas motrices del par motor y el suelo, y la fuerza motriz es mayor que la suma de la resistencia a la rodadura y la resistencia a la tracción.