El mini-timón de engranaje completo de todos los ejes fue desarrollado y fabricado por la empresa italiana Benassi en 1988. Fue introducido en China en 1997 y fue mejorado y producido en Guangxi, Chongqing y otros lugares para adaptarse al entorno más complejo. en China.
El prototipo italiano adopta una caja de transmisión totalmente de aluminio fundido y está equipado con un motor diésel monocilíndrico local italiano de alta potencia. La calidad es estable y confiable, y satisface las necesidades de la agricultura y la ganadería en Europa y Estados Unidos.
Después de ser introducidos en China, los fabricantes relevantes han realizado mejoras a gran escala en la máquina, especialmente porque la tecnología de fundición de aluminio nacional está muy por detrás del nivel industrial relacionado con Italia, por lo que la caja para caminar se cambia del aluminio original a hierro fundido, y el Se agrega caja para caminar. La fuerza cuando el cuerpo está en contacto con el suelo, pero también aumenta el peso de toda la máquina.
En 2003, gracias a los esfuerzos conjuntos de varios fabricantes en Chongqing, la aeronave finalmente completó una importante transformación estructural y salió oficialmente al mercado en grandes cantidades. La mayoría de los fabricantes de este microtiller utilizan motores diésel monocilíndrico Kama de 6 o 9 caballos de fuerza. El apoyabrazos se puede girar hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha en todas las direcciones, y las herramientas de labranza se diversifican gradualmente y son completas, lo que puede cumplir con los requisitos de diversas actividades agrícolas en varios lugares (actualmente ha desarrollado cuchillos para tierras secas, ruedas de arroz, cuchillos compuestos para tierras secas (es decir, cuchillos anti-bobinado), cuchillos compuestos reforzados (cuchillos compuestos de arroz), cuchillos de labranza profunda, cuchillos de rodillos hexagonales, cumbreras, zanjas, arados ajustables, excavación de patatas, etc.).